河道泥漿脫水機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理，采用雙液壓缸協(xié)同驅(qū)動機(jī)構(gòu)，液壓缸常采用碳鋼淬火處理的缸體與鍍鉻活塞桿，工作壓力等級高，單杠推力值為80kn，通過雙缸對稱布局實(shí)現(xiàn)了校正力矩的分配，傳動系統(tǒng)采用行星齒輪減速機(jī)與滾珠絲杠組合，減速比為1：50，確保輸出位移分辨率高于0.05mm，液壓回路配置比例伺服閥與壓力補(bǔ)償器，可實(shí)現(xiàn)0.1mm/s至5mm/s的調(diào)速，結(jié)構(gòu)耐久性方面關(guān)鍵連接部位采用高強(qiáng)度螺栓，并在缸體與機(jī)架接觸面增設(shè)減震襯墊，降低振動傳感對傳感器信號的干擾，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝底座為可調(diào)試鉸接結(jié)構(gòu)，通過定位銷孔組實(shí)現(xiàn)安裝角度校準(zhǔn)，河道泥漿脫水機(jī)通過確保傳感器信號的完整捕捉，所有電路板均采用多層布局，并配置瞬態(tài)控制排列，存儲系統(tǒng)采用固態(tài)硬盤，為了提升系統(tǒng)擴(kuò)展性便于后期使用，硬件組態(tài)時所有模塊均通過測試確保連續(xù)運(yùn)行時長超過2000小時，在裝配過程中，采用機(jī)床進(jìn)行金屬框架與校正輥輪的加工。